Yoga ist eine jahrtausendealte Körperlehre…

und Philosophie mit Ursprung im Hinduismus und Indien. Die genaue Entstehung ist nicht eindeutig datierbar, da sich Mythen, mündliche Überlieferungen und alte Schriften vermischen. Erste Hinweise auf Yoga-Praktiken finden sich bereits in der Induskultur vor etwa 5000 Jahren.

Yoga entwickelte sich zunächst als rein meditative Praxis zur Beruhigung des Geistes. Körperübungen (Asanas) kamen erst später hinzu, um den Körper für längere Meditationen vorzubereiten. Wichtige Schriften für die Entwicklung des Yoga sind die Veden, die Upanishaden, das Yoga Sutra von Patanjali und das Hatha Yoga Pradipika.